珠海安作机器人智能制造有限公司

注塑机专用机械手和气动助力机械手

信息来源:www.android888.cn   2021-08-10 16:51:47

注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。

气动助力机械手适合安全、高效的抓放任何不同形貌、形状的物品,抓取重量范围10kg—600kg。有以下几个主要的安全装置:1、安全阀
监控机械臂的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。 2、单向阀+储气罐断气保护:确保机械手断气不会发生意外伤人,操作可持续1到2个工作循环。  3、制动器单元① 制动器位于连接关节处,以防止机械手旋转和松脱,也可使得操作者容易控制工件、即机械手和夹具可停在任意位置;制动器由装在夹具上的按钮控制,当操作者按下控制按钮后,机械手处于锁紧状态;制动器也可用于工作结束后停放机械手。  ② 处于制动状态时,机械手所有按钮不起作用,防止意外伤害发生。4、夹具自锁
截止阀功能设计,防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时,夹具不会松开物体,除非操作者发出指令。

注塑机械手各轴电机驱动主要指标:
下述为三轴注塑机械手一般使用条件,如果继续提高转速或者减少加减速时间,驱动器将会报过载或者泵升电压过高导致回生电阻错误: 设备总体情况:启停频繁,加减速时间小,速度快,运行周期短,电机、驱动器接近超额运行,并且启动、停止时不允许出现抖动。运行周期:5—6S 横行轴;采用750W伺服电机+1:5减速通过皮带传动,惯量很大.上下轴:采用400W伺服电机+1:5减速通过皮带传动。引拔轴:采样400W伺服电机+1:5减速通过皮带传动      横行轴加减速时间:200-500ms     上下轴加减速时间:150-300ms  引拔轴加减速时间:150-300ms大速度:3000RPM。定位精度:0.5mm


负载自锁(负载到位保护):负载自锁到位保护设计,确保在工件没有放到指定位置时,夹具不会松开,即使按“松开”按钮;此设计可以阻止工件的非人为释放。  负载自锁(负载悬空保护):负载自锁悬空保护设计,确保工件处于半空中,永不释放,即使按“松开”按钮。如果操作者停止按“松开”按钮,机械手和夹具就会回到原始平衡状态;如果操作者继续按“松开”按钮,工件会继续处于被抓紧状态,并慢慢地随机械臂下降到设计低点。  负载自锁(负载极限保护):负载自锁极限保护设计,在机械手设计低极限位置时,夹具不会松开负载,即使按“松开”按钮。总之,在任何情况下,只有工件被放置在稳定接触面上时,才会被释放。