工业机械手在生产中的应用

信息来源:www.android888.cn   2021-01-22

机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染、机械加工、去毛刺等等,应用非常广泛。在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中,加工、装配等生产很大程度上不是连续的。据资料介绍,美国生产的全部工业零件中,有75%是小批量生产;金属加工生产批量中有四分之三在50件以下,零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可以看出,装卸、搬运等工序机械化的迫切性,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。


一、目前在我国机械手常用于完成的工作有:1.注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传送到下一个生产工序;2.机械手加工行业中用于取料、送料;3.浇铸行业中用于提取高温熔液等等。二、下面具体说明机械手在工业方面的应用。1.建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线一般都采用机械手在机床之间传递零件。2.在实现单机自动化方面各类数控车床,仍需人工上下料;装上机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。


目前机械手在冲床上应用有两个方面:一是160t以上的冲床用机械手的较多。如沈阳低压开关厂200t环类冲床磁力起重器壳体下料机械手和天京拖拉机厂400t冲床的下料机械手等;其一是用于多工位冲床,用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。3.铸、锻、焊热处理等热加工方面模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,用两只机械手成一定角度布置早炉前,实现进出料自动化。