单轴、多轴机械手安装常见问题和对策

信息来源:www.android888.cn   2020-12-30

什么是单轴、多轴机械手?
      单轴、多轴机械手在自动化设备中应用十分广泛,可用于工件的搬运,定位,移载等功能,作为模块化的单元,也常被称之为直线模组,电动滑台。通过多轴组合可以实现不同的结构样式。多轴组合机械手通过单轴机械手进行XYZ组合,可以形成两轴、三轴直角坐标机械手臂。

单轴、多轴机械手安装常见问题
依据常见的安装问题,小编进行了归纳和总结。在设计和安装过程中,注意下列问题,有利于我们更好地使用机械手臂,以保证机械手处于好的运行状态。
1机械手安装台面平面度精度不达标;
2机械手底面螺丝固定顺序不正确;
3机械手电机轴与丝杠轴不同心;
4两侧安装底面不在同一个平面;
5皮带张紧力过松或过紧;
6同步轮没有对齐导致皮带被磨损和异常损坏;
7机械手光电开关感应片因变形碰撞到光电开关;
8机械手悬臂长度过长,速度过大,造成抖动;
9机械手末端负载过载,超出机械手允许范围。