单轴机械手是什么?单轴机器人?

信息来源:www.android888.cn   2020-12-29

机器人到底是什么?根据资料显示是具有3轴或3轴以上才能加机器人。但是我们常用的线性模组单轴机械手。我们经常也称之为单轴机器人。故此特发此文,我们不必在单轴机械手和单轴机器人上较真。懂了即可。但是专业交流时,记得说单轴机械手即可,特此与大家分享单轴机械手是什么。而3轴或3轴以上时,我们可称之为机器人,至于3轴,你就机械手应该也没人说你外行。

单轴机械手(Single Axis Robot)在国内也被称之为电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用。

单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动,以精密直线导轨作为导向机构,用以实现单一方向的搬运,定位,移载,取放,检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机,可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用,单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。