搬运机械手的组成、应用及设计

信息来源:www.android888.cn   2020-11-23

搬运机械手由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大,占用空间少,适用于电子、食品等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业。机械手广泛应用于工业生产中,用来对完成工件的取放。机械手的主要控制技术是:位置识别、运动方向控制、物料是否存在的判别。机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。能够代替人在高温、高压、易燃、易爆等恶劣环境中工作。

工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备,是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。
搬运机械手手部设计需要考虑以下几点:
1、保证足够的夹持力;
2、手指间应有小的开闭角;
3、工件在整个过程中的精准定位;
4、应具有足够的强度和刚度;
5、应考虑被抓取对象的要求。

腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用,在进行腕部设计时要注意以下几点: 
1、结构简单,控制重量;
2、灵活可靠,良好的密封性;
3、管线的布置和润滑/维修/调整;
4、自由度和工作环境的影响

搬运机械手臂部设计需要考虑以下几点:
1、保证手臂的刚度;
2、良好的导向性;
3、偏重力矩要小;
4、平稳移动,精准定位。