珠海安作机器人智能制造有限公司

新闻资讯

  • 工业机器人基本系统构成是什么?

    2021-08-23
    机器人基本系统构成:工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
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  • 国内工业机器人历经了哪四大阶段?

    2021-08-23
    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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  • 工业机械手的清洗和检查

    2021-08-16
    对于工业机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。(1)工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。(2)工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时加入定质定量的润滑油。
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  • 工业机械手的轴数有什么不相同的吗?

    2021-08-16
    工业机械手的轴数并不相同,那么,这些很多轴的机械手有何好坏呢?在现在的工业使用中,用得的是三轴、四轴和五轴双臂、六轴的工业机器人,这是由于,在某些使用中,并不需要很高的灵活性,而三轴和四轴械手人具有更高的本钱效益,而且三轴和四轴机械手在速度上也具有很大的优势。四轴与六轴,其实各有各的优势:六轴有一个“手臂”,两个“腕”关节;四轴是为了高速取放作业而规划的,那么多两个轴的六轴,则是有了更高的灵活性。
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  • 为什么越来月多的人选择冲压机械手呢?

    2021-08-10
    首先,我们要明白,冲床机械手能起到以下作用:减少人力,节约成本:冲床机械手的使用,可以减少人力,有节奏的生产以提高生产效率。机械手代替人手进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用冲压机械手可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。也就是经常说的,冲床机械手可以高效替代人工。
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  • 注塑机专用机械手和气动助力机械手

    2021-08-10
    注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。
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  • 冲压机械手,有什么特点?

    2021-08-03
    冲压机械手,它可以模仿人的动作进行生产作业,用固定的程序进行抓取产品,搬运物品,这种操作上又简单,又可以替代人工工作的机器是加工企业的选择。如果您正在为招工难而头疼,正在为员工事故而伤脑筋,欢迎来致电我们公司,当然,也欢迎来厂参观,我们将用低成本为您创造更大的利益。
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  • 为什么用机械手,理由是什么?

    2021-08-03
    提高效率:可以使每一模的产品生产时间固定化,相反的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间,容易使产品的成品率提高,以注塑周期30秒计算,人工取出时间为6秒,机械手取出为1.5秒。15千瓦的120吨注塑机,人工取出产品的一个班8小时来计算可以成型800模,使用机械手可提高到915模,生产效率提高了14%,8小时注塑机用电量为120度(以千瓦每小时一度电计算)使用机械手后用电量节省120*14%=17度。 节省原料、降低成本:人员取出时间不定,会造成产品缩水、变型(料管若过火。需重新注塑会糜费原料)。机械手取出时间固定,所以品质稳定。
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  • 机械手:六轴和四轴有什么区别?

    2021-07-27
    六轴比四轴机械手多两个关节,六轴机械手的个关节能像四轴机械手相同在水平面自在旋转,后两个关节能在笔直平面移动。此外,六轴有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的才能。六轴有更多的关节,意味着他们能够拿起水平面上任意朝向的部件,以特别的视点放入包装产品里。他们还能够履行许多由熟练工人才能完成的操作。
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  • 冲压机械手伺服驱动系统很突出的特点是什么?

    2021-07-27
    冲压机械手伺服驱动系统很突出的特点就是:电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
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